抚养权归父亲，但父亲不履行抚养义务该怎么解

对于孩子抚养权归属问题，父母双方应当先进行协商，协商不成可向法院起诉。向法院起诉解决的程序如下：1.一方向法院提起诉讼。2.符合受理条件的法院受理立案。3.法院立案后向被告送达起诉状。4.被告进行答辩。5.法院安排开庭审理。6.法院作出判决。
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父母或者其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务，父母作为未成年子女的法定监护人，必须对未成年子女的人身、财产以及其他一切合法权益加以监督和保护。
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《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等。　　抚养是指父母从物质上、经济上对子女的养育和照料，如负担子女的生活费、教育费，在生活上照管子女等。教育是指思想、品德、学业等方面对子女的全面培养。